背景
我们公司在软件开发上的速度极快：
- 2012 年猿辅导公司刚成立的时候，想做一款教育微博，我们花了 3 个月的时间做完上线。
- 2013 年我们想做猿题库，我们花了 2 个月的时间做完上线。
- 2014 年我们想做小猿搜题，我们仅花了 1 个月时间，就完成了功能开发。
而我们在开发斑马点读笔（题图）的时候，前后却花了将近 10 个月的时间，远远超过软件开发的时间。
2020 年我们有多款在研的硬件产品，我们试图压缩硬件产品的研发周期。但是执行下来发现，在极端顺利的情况下，也需要 6 个月的开发周期。稍有一些意外，就可能拖到 8 个月甚至 10 个月才能完成量产。
教育硬件还算简单的，我们再来看看手机产品。熟悉苹果的朋友都知道，苹果一般需要花 2 年时间，才能发布一个全新的手机设计。中间间隔的那一年，苹果仅仅会做一个小改款，升级一下 CPU 主频或者摄像头像素，整体的设计并没有什么变化。
问题
为什么硬件研发的周期远高于软件研发呢？
答案
原因一：硬件的链条长，环节复杂，但是对调整的容忍度低
软件研发的时候，最后一刻有严重 Bug，我们可以熬熬夜修好再上线。上线之后有小问题，我们可以在几天之后发布一个小版本升级。所以，软件可以用 Scrum 来快速迭代，业界常见的迭代周期是两周一次发布。
硬件如果最后一刻发现有严重的 Bug，那么不好意思，你需要重新制作模具。而不算模具的修改评审时间，仅仅开模的时间通常都需要 30 天左右。而开模前还需要重新做结构设计的调整，开模之后需要重新试模，外观调整之后可能涉及的 IC 排布的调整，包装设计的调整，3C 重新认证，运输测试重做等等，基本上相当于一夜回到解放前。
打个比方，硬件的外观大的调整有点类似于大家玩陶瓷，你好不容易做好了，进熔炉烧制好了，然后你发现有一个设计缺陷，那这个陶瓷只能完全报废掉了。
不止是硬件部分，电子部分的调整其实也很难。教育硬件产品通常逻辑不复杂，为了节省成本和功耗，硬件产品的逻辑通常使用 掩模 的工艺来进行烧录。这种烧录的能力现在还是集中在台湾地区，所以烧录时间要好几周。而且烧录有量的要求，一次烧录的起订量通常是 5K 左右的。
如果你研发到量产阶段，才发现有一个逻辑要修改，那么对不起，整个 IC 部分至少 5000 的起订量需要报废掉重做，重做周期可能好几周。这还没有算上 PCBA 电路板的重新贴片带来的时间成本。
所以，硬件的外观、电子逻辑在研发过程中的调整，都可能对整个产品的研发进度产生极大的影响。
为了防止这种事件发生，硬件在研发环节中，加入了多次的确认和检查，比如在开模之前先做 EVT 验证，又比如工业（ID）设计和结构（MD）设计做出来要打手板验证等。于是，我们就有了一个相对来说比较复杂的项目管理流程。
下图是小米公司的项目计划模版，可以看出一个硬件的研发牵扯的环节非常多。稍微不注意就会有差错。
即便这样，也还是很容易出错。我们在实践中，单单在包装工程上就出现过多次失误。比如和供应商时，不能很好地控制包装方案与成本；又比如设计的包装不利于运输，使得物流箱的成本变得很高。又或者打样的时候来回多次沟通，每次都打样不到位等。
但就像只要有程序就一定有 Bug 一样，硬件研发过程很难保证一定是完美的。所以如果有大问题只能召回或者报废，小问题只能忍着先发布，下一版再迭代。iPhone 每一代新品发布，就还是伴随着一些问题，历史上最有名的是 iPhone 4 的死亡之握，最终苹果没办法，所有人免费送了一个手机壳才解决。
原因二：硬件的资金成本更高
硬件当前的 3D 打印技术和电子电路的技术，仅可以用来做用户试用，验证一些功能设计上的问题。
但是硬件产品从一个高保真的原型手板到量产，其实需要克服很多工艺上的问题，在这个过程中，就需要花很多钱。这些钱都是需要摊薄到未来的大规模量产上的，否则就很不经济。
打个比方，我们做一款玩教具，假设这个玩教具的开模费用是 20 万，那么如果我们只生产 2000 台，那么摊到每台上的模具费用都有 100 块钱。而一个模具通常可以用 50 万次，正常量产后的每台玩教具的模具费用只有 0.5 元。这里面差了 200 倍的成本。
所以为了把产品的成本控制下来，同时也为了保证开模注塑工厂的利益（不然别人不跟你玩），通常首批玩教具生产的量都需要是 5000 左右的，这就是一笔不小的投入费用。
IC 的部分也一样，掩模烧录的起订量通常也是 5000，这也是一笔不小的费用。
最后假设我们什么都很顺利，花 20 万开了模，做了 5000 套玩具，假设每款玩具的制造成本是 100 块，那么一共就花了 70 万元。
硬件第一批产品出去后，多多少少会有一些问题，这个时候你就需要尽快把存货卖出去，否则你回收不回来资金，很难启动第二轮的生产。我看 《马斯克传》，当年 Tesla 的第一代车就是因为有很多小毛病差点卖不出去，最终他没办法让所有员工都出去卖车，才逃过一劫。乐视当年做手机，手机卖不出去，最后好多都直接送出去，因为放在仓库里面电池亏电太久也报废了。
第一代产品有小毛病没卖好，资金又都压在存货上，有大量公司都被库存和资金周转搞死了。
小结
- 硬件研发链条长，在研发过程中的任何调整，都可能对整个产品的研发进度产生极大的影响。
- 硬件的研发需要基础量和开模，使得资金门槛高，给后续库存和资金周转带来挑战。